輪式復合巡檢機器人

基于多傳感器信息融合技術和導航技術

移動機器人導航定位一般需要通過傳感器來檢測環境信息，采用單傳感器存在很大的局限性。本項目將克服傳統單傳感器定位導航的缺點，研究多傳感器信息融合為移動機器人在各種復雜、動態、不確定或未知的環境中工作提供一種有效的技術手段。

通過多傳感器技術手段來獲得機器人在工作空間中的位置、方向以及環境信息，用信息融合算法對所獲得信息進行處理,并建立環境模型，可以實現自主規劃較優的無碰路徑。

輪式復合巡檢機器人

我國電力系統巨大的設備存量和增量，為電網智能運維提供了廣闊的市場空間，且隨著電力巡檢機器人、傳感器等技術的不斷進步，電力巡檢機器人配合紅外測溫等各類傳感器將逐步成為運維巡檢的主流。

在電力行業，智能巡檢機器人主要應用于發電、輸電、變電、配電、用電等各個環節，涵蓋室內配電站、室外變電站、地下電力管廊、高空電力架、輸電線路、塔架監測等巡檢場景。

輪式復合巡檢機器人

隨著高鐵、地鐵建設在全中國范圍內展開，對軌道交通的運維與管理也提出了更高要求。為了保障軌道交通安全，維護高鐵、地鐵運行安全，建立數字化、智能化、規范化的智能運維系統，智能巡檢機器人也逐漸應用于軌道交通行業，助力運營維保數字化轉型。

目前，智能巡檢機器人在軌道交通行業的應用場景，主要包括軌道線路巡檢、機車車輛巡檢、站臺區域巡檢等。

輪式復合巡檢機器人

相較于傳統的人工巡檢，采用巡檢機器人輔助或代替人工巡檢，不僅能降低對巡檢人員的依賴性，巡檢效率和巡檢質量也更高，也更能適應雨雪、極寒、高溫等天氣及惡劣環境下的巡檢作業。

目前，巡檢機器人已廣泛應用于電力、軌道交通、煤炭、石油化工、城市治理、數據中心、公共安防等各行各業的巡檢作業中。而且，隨著巡檢作業朝著無人值守、自動化、智能化等方向發展，這也推動了國產智能巡檢機器人廠商的快速發展。

當前，國產智能巡檢機器人廠商已呈現出“百花齊放、百家爭鳴”的局面。可以預見，未來隨著自動化、智能化巡檢需求的持續釋放，以及人工智能水平與機器人技術的不斷提升，智能巡檢機器人將走向更多應用場景，執行更為復雜、更加多樣的巡檢任務；與此同時，國產智能巡檢機器人廠商也將實現進一步的發展。