機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計(jì)算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機(jī)器人的觸感也越來越靈敏。機(jī)器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的'手'處理不同的物品，它們會(huì)使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤形的機(jī)械臂承受重量。機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)2006年微軟公司推出機(jī)器人工作室，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

愛普生機(jī)器人

30年間，愛普生這個(gè)小型工業(yè)機(jī)器人，基于市場(chǎng)需求，不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日，愛普生SCARA機(jī)器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位，它的四軸SCARA機(jī)器人可謂獨(dú)領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛普生四軸機(jī)器人擁有300多個(gè)型號(hào)，包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號(hào)，手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的同一年，愛普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場(chǎng)。即便6軸機(jī)器人市場(chǎng)，此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機(jī)器人以超高的精度、高速度、低末端振動(dòng)、易用性和整體價(jià)值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機(jī)器人的首1選。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。

隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，越來越多的機(jī)器人開始走進(jìn)人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在剛剛開啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。

縱觀國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人的研究情況，也是相當(dāng)“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰表示：“近幾年從國(guó)家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對(duì)機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。愛普生機(jī)器人機(jī)器人成為時(shí)髦話題，中國(guó)自然是這場(chǎng)風(fēng)暴的“風(fēng)眼”。”

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。10年后的今天，愛普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。