工業機器人

我國的工業機器人技術及其工程應用水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；機器人應工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行quan面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程.

工業機器的系統組成

數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。

（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

（3）軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。

（4）輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。

（5）通信接口 實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

工業機器人的人工智能系統：

事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控制作用。

1、驅動方式：參見工業機器人驅動系統。

2、運動方式：

（1）點位式。要求機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無關；

（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。

3、控制總線：

（1）國際標準總線控制系統。采用國際標準總線作為控制系統的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（2）自定義總線控制系統。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線。

機器人解放人工固然美好 但傷害到人類后你就懵了

2016年，谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后，深度學習應用受到全球關注。商業企業都希望能夠利用這種技術，在各種“大數據”中找到有用的模式。1962年美國wan能自動化公司的臺Unimate工業機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著代工業機器人的誕生。2011年，IBM的超級電腦沃特森成為AI領域的另一個分水嶺，在智力競賽《Jeopardy!》中擊敗2位前人類guan軍。另一個重要進步是“物聯網”的出現，而且隨著更多產品、家電、可穿戴設備以及公開位置的傳感器開始聯網，并全天候發送信息，“物聯網”將越來越龐大?！袄洗蟾纭笨赡懿粫偸潜O視你，但數以萬億計的“小弟”可能會。