色標傳感器技術參數:
輸出保護電路:
輸出具有輸出持續短路或過載保護及上電誤脈沖保護
供電電流和電壓:
空載電流小于70mA,10~30V dc,10%紋波
響應時間:
選擇無輸出時間延遲時,開關時間小于5ops
供電保護電路:
瞬時過電壓保護和反極性保護
輸出形式:
模擬量輸出端為一電流源,可根據接收的光強度輸出相應的電流
雙極性晶體管輸出:一端NPN輸出,一端為PNP輸出
關于色標檢測的傳感器,我們一直是用“色標傳感器”這個詞來表述的,但其實這樣的提法是不太妥當的。因為,廣義上用來檢測色標的傳感器通常有兩種;
①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器(Contrast Sensor)
②用于識別和比較物體表面顏色值(RGB)的顏色傳感器(Color Sensor)
而色標傳感器只是色標檢測傳感器中比較常用的一種。
色標傳感器,是以不同顏色物體的發射率差作為檢測原理,辨識和比對目標物體表面的灰度,專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器,是以紅、綠、藍三原色為基色,將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對,來識別和比較目標物體表面的顏色,專注于顏色的檢測、識別和分類。色標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度,而無法區分出相同灰度的不同顏色;因此我一直覺得色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的,或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能
顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率判別目標處物體表面的顏色。對于那些表面印有相同重復圖案的運動物體(材料)來說,例如:產品包裝質量檢測、包裝材料定位...等,使用色標傳感器幫助實現對圖案位置的定位檢測,是一種非常簡單、實用的做法。
色標傳感器的作用,是通過對物體表面灰度這個單一色彩維度的測量,將測量值與設定閾值進行比較,判斷當前是否正有色標經過,借此幫助設備系統獲取色標出現的時間和位置。