1、高速化。汽車、3C行業(yè)、航天等行業(yè)對新材料的應(yīng)用,對AGV小車的高速化要求提高。
2、柔性化。自動化和信息化要求無人搬運(yùn)車提高零件加工精度及生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品制造周期。
3、高精度化。要求AGV智能搬運(yùn)小車提升運(yùn)行精度、監(jiān)測精度、避障精度也越來越受重視。
4、信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場需要AGV小車具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。
5、控制智能化。適應(yīng)各類制造業(yè),AGV小車的智能化程度在不斷提高。
6、可靠性靠。無人半夜機(jī)器人需要嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié),不斷改善和創(chuàng)新,增加可靠性。
7、多媒體技術(shù)的應(yīng)用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用,可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。
一份好的AGV物流規(guī)劃方案,可以為企業(yè)提供一個推進(jìn)物流自動化實(shí)施的架構(gòu),其中重要的就是兩個,一是打好基礎(chǔ),即“工業(yè)強(qiáng)基工程”,二是制造業(yè)的管理創(chuàng)新、智能、綠色工程,也就是向高發(fā)展。基礎(chǔ)的東西包括基礎(chǔ)的AGV執(zhí)行器本身、軟件系統(tǒng)、配套設(shè)備、第三方兼容等等,這些就是物流自動化的根基,基礎(chǔ)打不好,建起來也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。
AGV小車主要用于各類型生產(chǎn)企業(yè),為其進(jìn)行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運(yùn)輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等。AGV小車根據(jù)用途的可分為潛伏式AGV,牽引式AGV,背負(fù)式AGV,臺車式AGV,滾筒式AGV,SMT用AGV. 裝配型AGV 搬運(yùn)型AGV。
激光導(dǎo)航AGV無人搬運(yùn)車的價格:國外的AGV價格相對于國內(nèi)來說是貴比較多。國外一臺激光AGV大概是100多萬。國內(nèi)激光AGV大概是幾十萬左右。產(chǎn)品價格在下跌
磁導(dǎo)航AGV無人搬運(yùn)車的價格:國外AGV主要以激光航航的為主流的產(chǎn)品。國外磁導(dǎo)航的AGV大概是幾十萬。國內(nèi)磁導(dǎo)航的6~10多萬不等,簡單一點(diǎn)的6萬多,復(fù)雜的可能是10多萬一臺。當(dāng)然不同廠家生產(chǎn)的AGV價格也有相差。
磁條導(dǎo)航:磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較類似,只是把導(dǎo)引線換成磁條,在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因?yàn)榇艞l的磁場是不變的,探測線圈中不能自動感應(yīng)出電壓。
激光導(dǎo)航:激光導(dǎo)引在AGV小車行駛路徑周圍預(yù)先垂直設(shè)置好一系列反光板,AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境,當(dāng)掃描到反光板時,掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板,就可以根據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角,由控制器計算出AGV小車當(dāng)前的全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo),以及行駛方向與軸的夾角,達(dá)到準(zhǔn)確定位和定向。