7分鐘前 堆取料機位置檢測服務周到 武漢寶瑾測控技術[寶瑾測控81c15d5]內(nèi)容：

通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個編碼器的數(shù)值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高。但是在高粉塵環(huán)境下，接近開關的需要經(jīng)常清理，增加人工成本，且一旦出現(xiàn)碰撞，接近開關極易失靈，影響檢測的精度。現(xiàn)有的防碰撞方法是根據(jù)兩臺堆取料機是否處于同一個場垛進行判斷，如果兩臺堆取料機不在同一個場垛就可以正常作業(yè)。兩臺堆取料機進入一個場垛進行作業(yè)時，就對兩臺堆取料機同時進行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機之間發(fā)生碰撞，這嚴重影響了堆取料機的同場作業(yè)。

無論堆取料機大車是否移動，嚴禁在大車軌道上坐、臥。而現(xiàn)場灰塵很大，嚴重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現(xiàn)出現(xiàn)操作定位不準的現(xiàn)象，出現(xiàn)生產(chǎn)事故。大車移動時操作司機要注意大車運行前方軌道情況，在大車下觀察大車行走部位時要躲開軌道，要看好前后左右，防止被異物絆倒。檢查、清理斗輪機時，必須先停輸送帶，并將活動梁盡量下落降低高度，然后將所檢查設備和相關設備斷電、掛牌、上鎖。走向斗輪機時，禁止在斗輪機小車軌道上行走。

現(xiàn)在常用的堆取料機定位系統(tǒng)有GNSS精l確位置檢測系統(tǒng)、刻l度標尺精l確定位系統(tǒng)，GNSS用于室外、三維位置檢測。根據(jù)我們現(xiàn)場多年的經(jīng)驗，以上幾種定位方式優(yōu)缺點如下：1、編碼器定位方式編碼器可以實時顯示移動機車的具體位置，便于移動機車的實時控制。刻l度標尺精l確定位系統(tǒng)可用于室內(nèi)和室外，用于有軌移動設備的位置檢測。GNSS精l確位置檢測系統(tǒng)和刻l度標尺精l確定位系統(tǒng)都能實現(xiàn)堆取料機定位與防碰撞。堆取料機定位可以使用格雷母線,可對大機走行位置及回轉(zhuǎn)角度進行檢測。

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