數控龍門銑床和普通龍門銑床的主要區別體現在以下方面：

精度區別：數控龍門銑床的數控系統可以實現高精度的加工，工件加工精度相對較高。而普通龍門銑床由于手動操作的原因，加工精度相對較低，適用于對精度要求不太嚴格的大型零件加工。

功能區別：數控龍門銑床可以在普通銑床的基礎上發展起來，依靠程序控制的自動加工機床，由數控系統、主傳動系統、進給伺服系統、冷卻潤滑系統等部件構成，可以實現多種復雜的銑削工作。而普通龍門銑床的功能相對有限。

大型龍門銑床采用龍門式結構，主要由橫梁、立柱、工作臺等部分組成。橫梁和立柱采用高強度材料制造，具有足夠的剛性和穩定性，能夠承受大負荷的加工任務。

大型龍門銑床的工作臺通常采用高精度線性導軌和傳動系統，確保工作臺的移動平穩、準確。工作臺可以根據需要搭載不同的附件和工具，實現多種加工功能。大型龍門銑床的主軸系統通常采用高精度、高轉速的主軸，能夠實現高速切削和效高加工。主軸的功率和轉速可以根據加工需求進行調整，以滿足不同材料的加工要求。

動梁式數控龍門銑床采用質優的數控技術和智能化控制系統，能夠實現自動化、智能化的加工。通過與計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助制造（CAM）等軟件的集成，動梁式數控龍門銑床能夠實現從設計到制造的全程自動化，提高生產效率和產品質量。

動梁式數控龍門銑床采用環保材料和清潔生產技術，減少了對環境的污染。同時，動梁式數控龍門銑床還配備了廢棄物處理系統，能夠及時處理生產過程中產生的廢棄物，進一步減少對環境的影響。