1車輛控制器系統簡介車輛控制器（VehicleControlUnit，以下簡稱VCU），是整個汽車的核心控制部件，它通過硬線或CAN采集電子油門踏板信號、擋位信號、剎車踏板信號及其他部件信號，并進行相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽車正常行駛。整車控制器所連接的系統及部件如下圖所示。▲整車控制器連接的系統和部件▲整車控制器連接的系統和部件2VCU故障分級處理策略故障處理的主要目的是保證車輛行駛的安全性、可靠性、穩定性。采用分級式故障處理策略，整體處理策略如下：一級故障：需要切斷高壓的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的一級故障

VCU接收不到CAN網絡上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復。二級故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現通信故障，會報整車二級故障。此時電機無轉矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復。三級故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現通信故障，會報整車三級故障，同時將MCU的輸出轉矩限制到目標值的一半，從而達到限制系統功率輸出的目的。

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以氫能源燃料電池為例，豐田所生產的燃料電池系統早已比自家的內燃機輕巧，裝在車里根本不顯擁擠。另外，燃料電池系統還具備內燃機難以達到的熱效率