行車位置檢測系統(tǒng)實時檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置)

高安全性

系統(tǒng)所選設備通過多種安全技術(shù)可以有效阻止外來訪問，設備均為寬等級電壓輸入范圍，電壓的波動不會對設備造成影響，

并對電壓尖峰有一定的濾波能力，所有設備均為低功耗產(chǎn)品，不會產(chǎn)生大量的熱能，也不會對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，對其它電子設備不會產(chǎn)生電磁干擾。

易擴展性

整個系統(tǒng)采用通用標準接口和開放的系統(tǒng)架構(gòu)，隨著用戶應用的發(fā)展，常容易地進行集成、擴展和延伸，降低了用戶的投資成本。

易維護性

整個系統(tǒng)具備易于維護的特性，技術(shù)人員可以對無線網(wǎng)絡進行靈活方便的管理，包括日常監(jiān)控以及系統(tǒng)配置調(diào)整、故障處理等。

操作便利

人性化設計，界面友好，車載終端可配操作鍵盤、觸摸屏、軟鍵盤，操作方式靈活多樣。

一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。

[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。運種人工控制方法造成的后果是，制動結(jié)束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發(fā)布調(diào)運命令,司機再操作設備（聯(lián)動臺）進行工作。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。

地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列,不重復，由此確定移動站在電子磁尺長度方向上的位置。實現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產(chǎn)過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術(shù)問題的解決，對鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益有著十分重要的意義。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點與組件

產(chǎn)品綜合特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；