由于CAN為愈來愈多不同領域采用和推廣，導致要求各種應用領域通信報文的標準化。為此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發布了 CAN技術規范(VERSION 2.0)。該技術規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規范版本1.2中定義的CAN報文格式，能提供11位地址;而2.0B給出了標準的和擴展的兩種報文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運載工具--數字信息交換--高速通信控制器局部網(CAN)標準(ISO11898)，為控制器局部網標準化、規范化推廣鋪平了道路。

光端機優勢：

（1）傳輸距離較長：可達80Km，甚至更遠（120Km）；

（2）支持視頻無損再生中繼，因此可以采用多級傳輸模式。

優勢不同

1、光纖收發器優勢：

（1） 光纖收發器加通用交換機的價格比光端交換機便宜得多，特別是一些光端交換機在增加光模塊后會丟失一個甚至幾個電端口，可以大大減少運營商的初始投資。

（2） 由于交換機的光模塊大多沒有統一的標準，一旦光模塊損壞，就需要從原廠商的同一模塊中更換，給以后的維護帶來了很大的麻煩。但是，不同廠家的光纖收發器之間的互連互通沒有問題，一旦損壞，可以用其他廠家的產品代替，維修起來非常方便。

信息的傳輸采用CAN通信協議，通過CAN控制器來完成。各網絡節點一般為帶有微控制器的智能節點完成現場的數據采集和基于CAN協議的數據傳輸，節點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節點功能。傳輸介質可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。