機(jī)器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān)，電位器，電容器和二極管等常見故障組件使用DMM，ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測試，以實(shí)現(xiàn)功能和公差，必要時(shí)進(jìn)行維修，電源已應(yīng)用，根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓，應(yīng)用測試信號(hào)來測試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時(shí)進(jìn)行修理，然后在裝運(yùn)前重新測試單位。

機(jī)器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項(xiàng)有哪些呢?一、開機(jī)：1、打開總電閘，然后打開機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源。2、機(jī)器人在接通電源后無報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。二、機(jī)器人示教器保養(yǎng)：1、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害。2、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。

在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行表面檢測時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，說明機(jī)器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號(hào)，也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜。可以使用布線路徑的內(nèi)外，因?yàn)闄C(jī)器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會(huì)磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機(jī)械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。