行星減速機(jī)的潤滑保養(yǎng)

在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。

下面我們就來談一談齒輪減速機(jī)維修與維護(hù)中的注意事項(xiàng)。

1、禁止在齒輪減速機(jī)上進(jìn)行焊接操作。由于焊接會(huì)使齒牙及軸承造成不可修復(fù)的損壞，禁止將減速機(jī)作為焊接時(shí)的接地極。

2、如果在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)異常情況(如過熱或異常噪聲），必須立即關(guān)閉驅(qū)動(dòng)組件，進(jìn)行維護(hù)檢修。

3、減速機(jī)附帶的各種標(biāo)志如標(biāo)牌、旋轉(zhuǎn)方向等，必須妥善保管，任何時(shí)候都不能被污染或油漆。

4、各種電器應(yīng)按要求充分接地，以防發(fā)生電氣短路等情況。

5、在減速機(jī)運(yùn)輸、組裝、分解、操作及維修期間，所有與安全及環(huán)境相關(guān)的制度必須執(zhí)行。

行星齒輪振動(dòng)能量分布與傳遞規(guī)律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動(dòng)的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，建立了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)能量公式，以包含4個(gè)行星輪的行星輪系為例，在內(nèi)齒圈固定的情況下，對(duì)行星輪系的振動(dòng)動(dòng)能與振動(dòng)勢(shì)能進(jìn)行計(jì)算。精密行星齒輪減速機(jī)分析得出了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)能量分布特點(diǎn)。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動(dòng)與異階振動(dòng)其振動(dòng)能量的傳遞規(guī)律。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。

減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些

如果是額定負(fù)載的話，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。

1、如果減速機(jī)是單獨(dú)的話，減速機(jī)的速比就是：減速機(jī)內(nèi)部齒輪的傳動(dòng)倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。

2、如果電機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速電機(jī)，電機(jī)的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的積就是速比。傳動(dòng)比 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動(dòng)比