機(jī)器人碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機(jī)械之一。在計算機(jī)的支持下，可以對碼到蒸養(yǎng)小車的磚坯進(jìn)行每層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到計算機(jī)系統(tǒng)控制，克服了其他測高裝置易受干擾等缺陷。其主要功能是更好的對產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，保證正常包裝和搬運(yùn)，從而降低人工成本。抗壓強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好，計算更合理。瓦楞紙箱的堆疊強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計的兩個主要依據(jù)。交通條件越來越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強(qiáng)度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。貨物易縱裂，機(jī)器人碼垛機(jī)穩(wěn)定性差。但是，從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的角度來看，這是不錯的堆疊方式。
自碼垛機(jī)器人動作為工業(yè)流水線上生產(chǎn)的重要輔助設(shè)備，有了它的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數(shù)，不斷增加行業(yè)的效率。4、定期對控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確保各動力線路和信號線路無損壞現(xiàn)象，防止因線路受損出現(xiàn)短路問題，并做好相關(guān)記錄。現(xiàn)在有了代替的碼垛用的自動碼垛機(jī)的出現(xiàn)，又能夠節(jié)省一個流程的人工使用，降低了工廠的使用成本，并且加快了產(chǎn)品生產(chǎn)速度，從世界的整個發(fā)展歷史來看，這都是一個不小的進(jìn)步，成功又解放了一批勞動力。
使用自動碼垛機(jī)不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。
機(jī)械化生產(chǎn)的時代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過不斷的使用機(jī)械的作用，能夠提高的擴(kuò)展勞動力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)械手(碼垛機(jī)器人)技術(shù)參數(shù)：項目規(guī)格TPR-120TPR-200TPR-300軸數(shù)4軸(A。現(xiàn)在碼垛機(jī)械人的出現(xiàn)，也是在社會當(dāng)中成就了一次較大的人力解放，一個工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。
碼垛機(jī)械手是近些年里面逐漸得到越來越多的應(yīng)用的一種工業(yè)機(jī)械，它由計算機(jī)和機(jī)身兩個部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。我國工業(yè)機(jī)器人市場潛力巨大，與國外相比，我國機(jī)器人的擁有量還很少，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，為了更好的適應(yīng)發(fā)展，工業(yè)自動化水平勢必需要提高，也出現(xiàn)了焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人等自動化設(shè)備。取代了人力的不規(guī)范可能，它的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動化的一個方向，對于社會來說，也是一個解放勞動力的重要設(shè)備。
目前國內(nèi)自動機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，以此提高整體制造業(yè)技術(shù)實(shí)力，還可以解決日益短缺的勞動力問題，碼垛機(jī)器人逐漸代替人工將成為發(fā)展趨勢。
雖然碼垛機(jī)器人前期設(shè)備的投入很大，可能對企業(yè)初期投入來說有點(diǎn)舍不得。全自動碼垛機(jī)設(shè)備組成主要有由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。但是如果是做長遠(yuǎn)打算，碼垛機(jī)器人可以24小時不間斷工作，每臺碼垛機(jī)器人至少可以替代3-4名工人，其實(shí)兩年左右就可以收回一臺碼垛機(jī)器人的成本。而且碼垛機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)費(fèi)用低，使用壽命可達(dá)8到10年。長遠(yuǎn)來說是有利于企業(yè)節(jié)省成本的，而且現(xiàn)在企業(yè)本來就面臨著招工難的問題。
國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的自動化程度還落后于發(fā)達(dá)國家，而且勞動力短缺，勞動成本逐年增加。碼垛機(jī)械手是屬于包裝設(shè)備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設(shè)備。這些都為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和升級提供了大量的市場。就拿自動碼垛機(jī)來說，盡管市場上的碼垛機(jī)使用率已經(jīng)越來越高，但是相對于加工企業(yè)的數(shù)量而言，碼垛機(jī)的使用率仍然很低，使用率不足10%。這也代表著自動碼垛機(jī)器人的市場前景非常廣闊。