精密地址
在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長
與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。
G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢如下：
V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)
＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)
V1──電纜芯線
G0、L0上感應電動勢信號幅度；
ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線
G0、L0的磁通變化量；
N──格雷母線芯線圈數，在這里Ｎ＝１；
B──磁場強度；
S──磁場作用在電纜芯線
G0、L0上的有效面積；
設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)
在同一時間間隔內，由(4)/(5)得：
V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)
天線箱：與格雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測和感應通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱
1用于地址檢測，天線箱
2用于感應通信。
感應通信單元：內含發信機、收信器等，實現地面站和移動站之間的雙向數據傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。
安裝輔件：用于現場固定格雷母線電纜
通過格雷母線定位技術可實現斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩定性一樣可靠；
格雷母線技術與不同行業應用結合可以產生新的成果，作為創新新技術獲得專1利。
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位
安全設計
防撞保護
(1) 通過堆料機實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉動角度，可計算出懸臂頭的位置，與兩臺取料機的位置相比較，判斷機車之間的安全范圍，防止機車走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統可全程檢測各 機車的實時位置，當機車到達料場兩端時，可根據設定的安全距離自動報警、減速、停車;
視頻監控
系統配置了車載、地面視頻監控。操作員不在場區現場也能看清現場的各種狀況，而且是全場區可視。可有效的預防各種意外情況的發生。