精密地址

在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)

V1──電纜芯線

G0、L0上感應電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)

在同一時間間隔內，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)

天線箱：與格雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測和感應通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱

1用于地址檢測，天線箱

2用于感應通信。

感應通信單元：內含發信機、收信器等，實現地面站和移動站之間的雙向數據傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調制，使用相干解調，標準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。

安裝輔件：用于現場固定格雷母線電纜

通過格雷母線定位技術可實現斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩定性一樣可靠；

格雷母線技術與不同行業應用結合可以產生新的成果，作為創新新技術獲得專1利。

格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：

1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

安全設計

防撞保護

(1) 通過堆料機實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉動角度，可計算出懸臂頭的位置，與兩臺取料機的位置相比較，判斷機車之間的安全范圍，防止機車走行中相撞;

(2) 格雷母線定位系統可全程檢測各 機車的實時位置，當機車到達料場兩端時，可根據設定的安全距離自動報警、減速、停車;

視頻監控

系統配置了車載、地面視頻監控。操作員不在場區現場也能看清現場的各種狀況，而且是全場區可視。可有效的預防各種意外情況的發生。