鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，輕負載的自動化更加靈活、定位更加。

直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲杠型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

桁（héng）架 （jià）（truss）：一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結構。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節(jié)省材料，減輕自重和增大剛度。

“桁”字念“héng”，由于“桁”字較少使用，誤被念為“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結構，稱為“桁架”。

桁架機械手有哪些優(yōu)勢：

1.實用性強（體積小，安裝限制小）

桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小。可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。

2、操作簡單，維護簡單

桁架機械手的操作非常簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識，這種類型的機械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護拆卸，模塊化設計，維護簡單。

3、自動化程度高

高精度桁架機械手采用數(shù)控設計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺數(shù)控車床；可以顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤和競爭力，支持企業(yè)的自動化進程。