無人保潔船的構成：數據采集端。無人保潔船可作為水域全方面數據信息的移動數據采集平臺，具備靈活性，穩定性和時效性，能夠實時采集水域視頻數據和水域水文數據。通過船載的高精度相機可實現全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質傳感器、單/多波束測深儀、ADCP等，穩定獲取水域水質、地形、深度、流量、流速等數據。

無人保潔船系統通過大范圍、高密度“網格無人船組合布點”，形成覆蓋整個區域的水環境在線監控網絡，促進治理水污染由憑經驗、憑感覺、粗放式管理向網格化、實時化、準確化治理轉變。輔助治理單位發現問題，“對癥下藥”。通過長期的連續監測，對管理手段和治理效果進行評價，為部門優化產業結構、推進產業轉型升級、制定水污染防治決策支持行動計劃等提供科學依據。

河道清理在使用司提達造無人駕駛清潔船，改善了原有傳統的人工水域清潔模式中，工作環境危險、清潔效率低、作業成本高等業務特點，通過無人船進行水面自動化清潔，在提高水面清潔效率的同時，促進水域維護模式智慧化升級，對于推動水域智慧化維護模式的探索有著重要意義，同時也對我國水域維護模式發展有著重要的借鑒意義。