OTC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運(yùn)行鍵。2、每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無(wú)堵塞，油瓶?jī)?nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。

那么ABB機(jī)器人修補(bǔ)保養(yǎng)以及毛病處理的七個(gè)方面分別是什么呢?1、展開(kāi)毛病剖析，訓(xùn)練ABB機(jī)器人修補(bǔ)工把握毛病剖析辦法。2、緊密結(jié)合注塑出產(chǎn)實(shí)踐和注塑機(jī)情況特色，把在用ABB機(jī)器人分紅a、b、c三類(lèi)，以斷定毛病辦理的要點(diǎn)。3、采用監(jiān)測(cè)儀器，對(duì)要點(diǎn)ABB機(jī)器人的要點(diǎn)部位進(jìn)行有方案的監(jiān)測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛病的預(yù)兆和劣化的信息。4、做好宣揚(yáng)教育作業(yè)，使操作工人和修補(bǔ)工人自覺(jué)地對(duì)注塑機(jī)毛病進(jìn)行仔細(xì)的記載、計(jì)算、剖析，提出合理化建議。

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)頻率如下：1，工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)的一般維護(hù)，1次/天；2，清洗/更換濾布，1次/500h；3，測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；4，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h；5，檢查冷卻器，1次/月注意；這個(gè)過(guò)程需要注意的是：首先，時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；其次，視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

機(jī)器人保養(yǎng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。）在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。